嵌入式开发/机械制造实习生
在读院校:天津科技大学 (2022.09 - 2027.06)
专业背景:智能制造工程(智能科学与先进制造实验班)
主修课程:设计与建造工程、人工智能及应用、工业大数据与云计算、机器人技术及应用
个人标签:
复合背景:属于智能科学与先进制造实验班,兼具人工智能与大数据理论,拥有独立软硬件项目研发及现场调机闭环经验。
AI 原生生产力:善于运用 AI AGENT 辅助工作。熟练掌握提示词工程,具备 OLLAMA 本地大模型部署及配置经验,了解 CODEX 等系统级编程辅助软件。
综合素质:英语六级(CET-6),大创校级奖项获得者,具备良好的跨学科自学、抗压及团队沟通协作能力。
自动运输组装系统研发 (软硬件集成项目)
项目负责人 | 核心技术研发
工程闭环:独立完成基于单片机的底层驱动编写与硬件电路设计,联调多轴运动控制、气动系统以及机器识别,实现精密协同。
AI工具协同:运用大模型进行辅助编码与排错,通过提示词工程快速生成逻辑控制框架,提升调试效率。
实操实践能力:自主完成零件建模设计、CAD图纸绘制、数控加工并打磨,复杂零件的3D打印,整机装配组装。
采用STM8S003F3P6芯片
使用AMS1117线性稳压芯片实现降压
外置DC-DC降压模块降压
外置电机驱动模块,驱动芯片选用DRV8828
集成LED指示灯、复位按键、继电器和烧录接口等电路
使用了双层PCB板结构,双面铺铜
设置三种线宽以分别通过不同的电压
设有24V电源的输入和输出端子,用以驱动步进电机和电磁阀
以PC端作为上位机,制作交互界面,并通过串口向单片机发送十六进制的字符来实现通信,建立多个按钮点击事件,实现不同的功能
步进电机控制函数,包含使能驱动器的开关,设置方向,控制速度,生成步进脉冲,通过脉冲数量来精准控制滑台移动的距离
主程序中,调用函数库初始化引脚和串口,主要部分结构为switch(receivedData) case…语句,根据上位机发送的字符来执行不同的任务,可实现一键启动整个流程以及各部分的单独调试